可能です。
プロ・エージェントにはセキュリティグループ別にアクセス可能な機能を設定することができます。
システム管理＞セキュリティ設定＞セキュリティグループ編集
より、まずは権限設定を行うためのグループを作成し、そのグループに所属するユーザを紐づけてください。
セキュリティグループの設定が終わったら
システム管理＞セキュリティ設定＞セキュリティグループ別 アクセス権限設定
より、グループ毎にどの機能にアクセス権限を付与するかチェックボックスで設定してください。
設定方法詳細は下記マニュアルのP.51～P.53をご確認ください。